L’histoire de la création de la psychomotricité à l’hôpital Henri Rousselle, comme technique de soin est très particulière car cet hôpital fut le premier service libre des hôpitaux psychiatriques de France votée par le parlement français en 1916.
Les consultations y sont assurées en psychologie par le professeur Eugène Minkovski, et les laboratoires de recherche sont rattachés au Centre national de recherche Scientifique (CNRS). Il y a trois laboratoires de recherches : un laboratoire de biopsychiatrie clinique, un laboratoire de chimie biologique et un laboratoire de recherche en psychologie.