L’ISRP a été créé en 1967 à l’initiative de la famille Soubiran qui a contribué au développement d’une nouvelle profession paramédicale, celle de Psychomotricien. L’Institut a vu son diplôme reconnu par l’État Français en 1974 (décret 74112 du 15/02/1974). En 1988, le Ministère de la Santé définit officiellement les actes que seuls les psychomotriciens sont habilités à accomplir et en 1995, la profession est reconnue comme profession d’auxiliaire de la médecine. De nombreux professionnels sont formés et exercent dans des institutions médico-sociales recevant enfants, adolescents, adultes présentant des retards du développement, des difficultés d’apprentissage et des handicaps moteurs et mentaux. En 2007, le Plan Alzheimer 2008/2012 place la profession au centre du dispositif de soins aux personnes atteintes de cette maladie neurodégénérative et demande à ce que 2000 professionnels supplémentaires soient formés pour répondre aux besoins de la France de s’occuper des 950 000 personnes atteintes de ces pathologies.
L‘ISRP, formé de deux campus à Paris et à Marseille, est à ce jour le leader mondial dans la formation de Psychomotriciens puisqu’en France, il assure la préparation de près de la moitié des psychomotriciens diplômés d’état et que par ses accords ou conventions internationales (Europe, Amérique latine, Afrique et Moyen orient), c’est environ 1/4 des psychomotriciens mondiaux qui sont labellisés par l’ISRP. Les deux ISRP sont autorisés par la loi à délivrer une formation placée sous la double tutelle des Ministères de la Santé et de l’Enseignement.